PDEN-XCR超薄型伺服驱动器参数：
连续电流：5 A
峰值电流：10 A（1s）
电源电压：5-60 Vdc
尺寸：49.8 x 23.2 x 14 mm
重量：14 g
通信：EtherCAT、CANopen
PDEN-XCR超薄型伺服驱动器亮点
1、紧凑而轻薄的五月婷婷俺也去开心，最小的伺服驱动器。
2、超低待机功耗，低至1.5 W
3、双回路位置控制，高精度
4、超快伺服回路，实现平稳运行
5、软PWM选项，适用于需要超低EMI的环境
6、提供安全选项功能
简介：
PDEN-XCR是一款微型、即用型的高功率密度伺服驱动器，采用世界上先进的晶体管技术五月婷婷俺也去开心，可提供更高的功率密度和效率，支持使用 BiSS-C 和 SSI 编码器的所有双绝对编码器。PDEN-XCR经过优化，外形小巧，重量轻，可轻松集成到手术机器人控制台、夹持器、末端执行器、移液系统和触觉反馈系统中。
PALKI 运动控制产品包括高性能、高功率密度伺服驱动器和强大的控制软件，适用于大多数电机技术，包括伺服电机（直流有刷、旋转无刷、直线无刷、音圈电机）微步进和步进电机。高级功能包括现场总线（CANopen，EtherCAT，以太网/ IP），正弦换向，磁场定向控制，高级PID滤波器等等。
产品特性：
- 功放FASST技术，超小体积下超高功率密度输出
- 出众的伺服性能，基于高带宽和超级计算能力
- 极快的控制回路采样率：电流环40μs，速度和位置环80μs
- 分布式网络（CAN，EtherCAT等）、智能化伺服和运动控制
- 高效易用的用户调试工具，多功能性及简便的编程环境
- 超低电磁干扰/电磁辐射
- 可扩展高低温工作环境，散热管理
- 平均故障间隔时间>550000小时
- 工业级/军工级应用
任何功率：
- 功率10～65000W
- 电压10～800VDC，30～530VAC
- 持续输出电流1～200A
任何反馈：
- 多种接口：内插值/增量式/绝对值编码器, 数字/模拟霍尔, 旋转变压器, 测速机, 电位计等
- 支持双环配置和双环整定
任何电机：
- 适用于：直流有刷/无刷电机, 交流电机，直驱力矩/直线电机, 音圈电机，二相/三相步进电机，直线步进，平面电机，龙门电机等
任何运动：
应对任何多轴应用方案，从简单的点对点运动到复杂的插补、同步运动
任何空间：
- 拥有足够小的体积和足够高的效率，可以安装在任何地方：机器中、电机旁、电机内部等，节省空间
